Prostovoljno gasilsko društvo opravlja javno gasilsko službo na požarnem območju naselja Gora z okolico.

Ustanovni člani PGD Gora so bili: načelnik – Levstek Ivan, tajnik – Čampa Ivan, blagajnik – Debeljak Jože, namestnik načelnika – Samsa Jože.  Ustanovitelj in pobudnik pa je bil Lovrenčič Anton iz Sodražice.

Prvič so se sestali že leta 1920 in pripravili teren za ustanovitev društva katero je bilo ustanovljeno leta 1921. Konec leta 1921 se je prvi načelnik društva Levstek Ivan odpovedal, nakar je bil izvoljen za načelnika Krže Ivan, namestnik je bil Arko Ivan, blagajnik- Debeljak Jože, tajnik – Čampa Janez, v odboru so bili: Peček Ivan, Gornik Peter in Samsa Jože.

Takoj so začeli z delom in leta 1924 kupili ročno prenosno brizgalno.  Leta 1930 pa so zgradili gasilski dom za spravo orodja. Gasilski dom so postavili na posesti Krže Alojza, Gora št. 65. Kmalu zatem so kupili ročno brizgalno na konjsko vprego. Na žalost je sledila druga svetovna vojna in dom je bil požgan, začeti so morali vse na novo.

Leta 1958 so kupili motorno črpalko TMZ (Tvornica motora Zagreb), ki je bila leta 2012 generalno obnovljena in še danes deluje. V tem obdobju je bil predsednik – Franc Peček, tajnik – Arko Anton, poveljnik – Debeljak Jože. Tedaj se je začela tudi izgradnja osnovne šole in gasilnega doma – oboje je bilo v isti stavbi. V tem obdobju je bil predsednik: – Košir Janez. 

Sledilo je razvitje prapora leta 1979. Leta 1981 so kupili rabljen gasilski tovornjak  Magirus – Deutz – Florijan. To vozilo jim je pomagal pridobiti Karel Hans Imbs po rodu Nemec, ki ima ženo z Gore. V tem obdobju je bil predsednik Modic Jože (starejši). Kmalu za tem se je začelo posodabljanje voznega parka, to je bilo leta 1989, kupili smo traktorsko cisterno Creina z 3700 l vode. Takratnji predsednik je bil Modic Jože(mlajši), poveljnik – Car Jože.

Gasilni dom je  postal premajhen za hrambo vsega orodja, zato smo se odločili za izgradnjo novega gasilskega doma, ki bo služil za spravilo sodobne opreme. Zgrajen je bil leta 1990. Leta 1994 smo kupili novo motorno brizgalno BMV Rosenbauer, ker pa je ni bilo moč nositi smo sami naredili prikolico. Leta 1995 smo kupili  vlečno vozilo – Lado nivo 4×4 letnik 1995. Tedaj so bili na čelu predsednik – Turk Anton, poveljnik – Košmrlj Jože in tajnik – Arko Janez.                   

Ob 80. letnici delovanja društva leta 2001 smo razvili nov prapor. Predsednik: Car Anton, Poveljnik: Lavrič Pavel-NGČ, tajnik: Arko Janez, blagajnik: Gornik Ivanka.                                      

Leta 2011 se je bližala  90- letnica delovanja  društva in gasilski dom je bil primeren za večje vozilo zato so se odločili da za 90 letnico obstoja kupijo vozilo Iveco Daily 4×4 (GVV1). Tega leta je bilo vozilo blagoslovljeno in predano v uporabo. Na čelu so bili predsednik – Debeljak Jože, poveljnik – Lavrič Pavel-GČ, blagajnik- Lavrič Simon in tajnik – Krže Janez. Od leta 2013 so na čelu PGD Gora: predsednik- Debeljak Jože, poveljnik- Lavrič Pavel GČ, blagajnik- Lavrič Simon in tajnik- Arko Andrej.